《建筑機(jī)器人》課程是一門針對智能建造、土木工程、工程管理專業(yè)的專業(yè)選修課程。課程主要介紹建筑機(jī)器人的基本概念、組成、工作原理及其在建筑工程中的應(yīng)用場景,同時提供了建筑機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)及案例。通過學(xué)習(xí),學(xué)生能夠掌握建筑機(jī)器人的基本原理,并能在實(shí)際業(yè)務(wù)中選擇和使用合適的機(jī)器人賦能智能建造。本課程含有豐富的教學(xué)資源:配套教材、教學(xué)大綱、課件、教學(xué)設(shè)備。
廣聯(lián)達(dá)智能建筑機(jī)器人開發(fā)套件(箱體版)、廣聯(lián)達(dá)智能建筑機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺是課程配套實(shí)驗(yàn)設(shè)備,該設(shè)備提供基于Python、C++等編程控制功能,能提供基于墻體砌筑、瓷磚鋪貼、鋼筋焊接(鋼筋綁扎)等業(yè)務(wù)場景的編程控制算法,讓學(xué)生掌握建筑機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)及的控制算法。
建筑機(jī)器人課程從建筑機(jī)器人的發(fā)展歷程入手,詳細(xì)講解了把建筑機(jī)器人的定義、分類、功能特點(diǎn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感系統(tǒng)、動力模塊等硬件組成和軟件協(xié)同原理,深入分析了建筑機(jī)器人的運(yùn)動控制算法、人機(jī)交互邏輯、典型編程語言的應(yīng)用方法,同時結(jié)合了建筑人最熟悉的場景,像墻體砌筑、瓷磚鋪貼、鋼筋焊接等專業(yè)業(yè)務(wù)場景控制原理算法和行業(yè)建筑機(jī)器人全生命周期典型應(yīng)用案例,讓學(xué)生掌握建筑機(jī)器人的完整理論體系,培養(yǎng)其基于建筑業(yè)務(wù)場景的應(yīng)用開發(fā)能力。
課程配套教材從機(jī)器人發(fā)展、定義、分類、組成、控制邏輯、編程語言、實(shí)際業(yè)務(wù)場景控制算法、典型應(yīng)用案例等全方向介紹了建筑機(jī)器人的體系,讓學(xué)生掌握建筑機(jī)器人的理論、實(shí)踐體系及控制方法。
課程提供了海量的建筑機(jī)器人應(yīng)用案例,包括國內(nèi)案例和國外案例,使學(xué)生既能了解建筑機(jī)器人在國內(nèi)應(yīng)用的現(xiàn)狀以及帶來的經(jīng)濟(jì)效益同時又能具有國際視野。
多項(xiàng)賽事參與賦能,通過開放編程讓學(xué)生掌握建筑機(jī)器人的原理和工作場景的模擬訓(xùn)練,提升師生新技術(shù)綜合應(yīng)用和開發(fā)能力,為從事智能建造相關(guān)工作及領(lǐng)域研究打下堅實(shí)基礎(chǔ)。
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